Vers le IVe siècle, un compilateur de génie, Patanjali, a présenté, dans une série de sûtras, une synthèse, un râjayoga (yoga royal), qui reprend des enseignements plus anciens de l′Inde sur le yoga.
Fondement du yoga en Inde comme en Occident, ce texte magistral (le yoga-sutra) est ici exposé dans toute sa richesse et commenté en profondeur. Le yoga est souvent réduit en Occident à une gymnastique, à une relaxation ; ce livre nous rappelle qu′il est avant tout un chemin de libération du mental, des émotions et des limitations de l′ego.
Le yoga royal de Patanjali expose une démarche spirituelle complète, une alchimie transformatrice orientée vers l′accomplissement total de l′être humain. Un petit livre qui contient l′essentiel du yoga.